【南雲 一鷹】(なぐもいちたか)
本作の主人公。御崎町に住む15歳の中学3年生。
後見人であるグライフ博士の様々な発明品の中に、
ロボット操縦シミュレーターがあった事と、とある事件が重なり、
ラッシュバードに乗って戦う事になる。
【AL−3 アリス】
グライフ博士が造った家政婦アンドロイド。
主人公南雲一鷹のパートナーとなる。
【クラール・グライフ】
南雲一鷹が親を失ったあと、後見人を務める。
様々なものを作り出す発明家。
【悠凪・グライフ】
主人公のライバル。グライフ博士の孫。18歳。
一鷹には兄さんと慕われているが、面倒見は悪く、口下手で無愛想。
半ば独学で機械工学を学んでおり、大掛かりな発明に関してはグライフ博士の
助手を務めることもある。サブパイロットのハルノとの絶妙なコンビネーションにより、
ストレイバードの性能を限界まで引き出して戦う。
【HL-0 ハルノ】
グライフ博士が造ったアンドロイド。
元々は家政婦用だったが、戦闘用AIを搭載し、ストレイバードのサブパイロットとして
機能するように生まれ変わった。とある事件をきっかけに悠凪と共に
ストレイバードで世界を彷徨う。
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