竜の心を持つ少年
伝説とされる「煌竜」の魂をその身に宿しており、人と竜の二つの姿を持つ少年。
竜を導く稲妻皇女
本作の女主人公ポジションで、パーティのリーダー的存在。 アストリア王国再興のために人々を率いて帝国と戦う、勝気で男勝りな王女。
古の歌を継ぐ少女
本作のヒロイン。 大自然の精霊力を操る魔法の歌「聖印歌」を受け継ぐエルフ族の「歌巫女」として、 特別な能力を持つ少女。近くにいる竜の気配を感じることができる。
旋風の精霊使い
エルフの国「ウェルラント王国」出身の精霊使い。 伝説の「竜刃器」のひとつ「竜尾棍 トランロッド」の使い手。 暗い局面でもいつもパーティを明るくする、ムードメーカー的存在。
氷牙の妖精騎士
古の力を守護するエルフの国『ウェルラント王国』の騎士団長。 キリカの実の兄で、エルフ族の軍を率いて前線で戦う、歴戦の「竜奏騎士」。
爆音の炎術師
伝説の竜刃器のひとつ「龍炎杖 イグリュート」(ギター型)の使い手。 爆炎を自在に操る熱血漢の竜奏騎士。
神曲の竜騎士姫
帝国の皇女にして、竜騎士の頂点であるドラゴンマスター。 竜を使役する、敵側の「歌巫女」かつ「七つ目の竜刃器」の使い手として主人公たちの前に現れる。
竜を狙う黒き狼
ロンバルディア帝国・刻印教会特務騎士団『ベイオウルフ』の団長。 教会の『犬』として内外で恐れられる、最精鋭部隊を率いる。
断罪の錬金術士
教会特務騎士団「ベイオウルフ」に所属する科学者で、古代魔導研究の第一人者。
刻印教会のマーダードール
刻印教会特務騎士団「ベイオウルフ」に所属する美少年騎士。 教会の秘術によって生み出された生体実験兵器の一体で、任務を冷徹に執行する殺戮専門の狙撃手。
帝国最狂の破戒騎士
帝国軍ですら力をもてあます、帝国最強の狂戦士。
月影に忍ぶ要請
帝国皇女の側に影のようにつき従い、妖艶な微笑みの裏に冷たい刃を隠し持つ、ダークエルフの女忍者。
孤高のドラゴンスレイヤー
ユーマの前に立ちふさがるのは、伝説の竜をも一刀のもとに切り捨てる、神がかった力をもつ剣士。
どの勢力にも属さず、ドラゴンを狩り続ける孤高の存在で、敵なのか味方なのか、 その行動の真意は謎に包まれている。